Европейские ученые работают над созданием роботизированной складской системы, которая сможет безопасно и эффективно работать на складах вместе с людьми и автоматически адаптироваться к изменяющимся требованиям работы. Об этом Логист.Today узнал из пресс-релиза, размещенного на сайте Европейской Комиссии.

В ЕС стартовал четырехлетний проект ILIAD (Intra-Logistics with Integrated Automatic Deployment), который призван обеспечить развертывание автоматически управляемых транспортных средств следующего поколения в существующих складских помещениях для выполнения таких задач, как упаковка, пакетирование и транспортировка товаров. Над проектом работают ученые и специалисты по робототехнике из Швеции (координатор проекта – университет OREBRO), Великобритании, Италии и Германии. Помимо университетов, в программе разработки участвуют промышленные компании: Bosch, Kollmorgen Automation, ACT Operations Research, Logistic Engineering Services и Orkla Foods. Финансирование ILIAD  происходит за счет гранта Евросоюза по программе Horizon 2020. Сумма гранта составляет почти 7 млн. евро.

В чем же заключается суть проекта? По замыслу разработчиков, ILIAD должен объединить имеющиеся технологические решения в единую интегрированную систему, которая сможет легко и недорого разворачиваться, без необходимости крупных инвестиций в инфраструктуру. Ключевым фактором разрабатываемой системы является то, что каждый робот «знает» человека, с которым работает. Робот оснащен передовым компьютерным зрением и искусственным интеллектом для обнаружения, отслеживания и прогнозирования поведения людей и планирования движений, основываясь на собственных наблюдениях за машинами.

Каждый роботизированный аппарат будет постепенно, по мере сбора данных, «умнеть» и оптимизировать свою работу. Это позволит сделать весь парк машин полностью масштабируемым с возможностью добавления или удаления новых роботов в любое время. Хотя целью является разработка надежного роботизированного решения для поддержки внутрилогистических операций в самых разных отраслях, первые испытания пройдут на предприятиях пищевой промышленности.

Это связано с высокими требованиями отрасли: короткий срок хранения продуктов, необходимость полной отслеживаемости перемещения товаров, высокая стоимость потерь и быстрое реагирование на меняющиеся потребности рынка. К тому же, пищевая промышленность является крупнейшим производственным сектором в Европе с годовым оборотом в триллион евро и более 4 млн. рабочих мест.

«Наша цель – предоставить экономичное, гибкое роботизированное решение, которое можно легко развернуть и интегрировать на существующих складах, что гарантирует эффективную и безопасную работу в средах, совместно используемых людьми. Проект будет продвигать новейшие технологии взаимодействия человека и робота для более широкого внедрения автоматизации в логистических операциях во многих отраслях промышленности, начиная с пищевого сектора. Парки будут самостоятельно развертываться и оптимизироваться, устраняя большую часть капитальных затрат. Самое главное, мы покажем, что автономные транспортные средства могут безопасно и эффективно работать вместе с людьми и другими транспортными средствами в сложных динамических складских комплексах».

Директор центра автономных систем (L-CAS) Линкольнского университета (Великобритания) и главный исследователь проекта ILIAD профессор Том Дакетт

«В дополнение к разработке автономных транспортных средств, этот проект крайне важен в отношении безопасности и сотрудничества роботов и людей»

Профессор компьютерных наук университета OREBRO и руководитель Лаборатории мобильной робототехники, координатор проекта ILIAD доктор Ахим Лилиенталь

Логист.Today напоминает, что практически все проекты роботизации складской логистики, в первую очередь, направлены на сокращение операционных затрат. При этом никто не уделял внимание вопросу взаимодействия связки «человек-робот». В большинстве случаев считается, что работник должен приспосабливаться к имеющемуся в наличие оборудованию. Похоже, что разработчики проекта ILIAD подошли к данному вопросу с иного ракурса и пробуют адаптировать поведение роботов к человеческому поведению.