Французькі розробники створили автономний водневий тягач з роботизованим маніпулятором, який підключає комунікації причепа.

Інжинірингова компанія Gaussin представила новий, повністю автономний тягач для терміналів, який працює на водневих паливних елементах і обладнаний роботизованим маніпулятором. Про це Логіст.Today дізнався з повідомлення, опублікованого пресс-службою компанії Gaussin.

За заверенням розробників, новий транспортний засіб створений за замовленням декількох клієнтів і буде протестований в умовах реальної експлуатації двома великими логістичними компаніями в США та Європі наприкінці 2021 року. Gaussin планує почати продажі тягача вже на початку зими. Автономний тягач призначений для заміни водіїв терміналів, які здійснюють переміщення причепів.

Автомобіль може виконувати три основні операції:

- проводити типові маневри на терміналі (рух заднім ходом до рампи, виїзд з-під неї, маневрування між припаркованими транспортними засобами);
- правильно розміститися під пальцем причепа і переконатися, що замок у лижному сідлі закритий;
- підключати кабелі та інші комунікації.

Саме третя функція є досить незвичайною для подібних автономних транспортних засобів. Підключення кабелів та комунікацій здійснюється роботизованим маніпулятором, який розміщений на верхній площині тягача. Він здатний захоплювати та підключати пневматичні та електричні роз'єми транспортного засобу.

Для цього роботизований маніпулятор обладнаний камерами, які дозволяють розпізнавати типи роз'ємів та вибирати необхідний алгоритм підключення для виконання цієї ключової функції роботи на терміналі.

Логіст.Today нагадує, що влітку 2019 року Volvo Trucks у партнерстві з паромно-логістичною компанією DFDS розпочала випробування автономного тягача на електротязі VERA у логістичному дистрибуційному центрі в портовому терміналі в шведському Гетеборзі.

Дізнатися деталі можна з матеріалу «Volvo Trucks нашла применение беспилотному тягачу VERA».