Чи безпечні автономні роботи-кур'єри для дорожнього руху?

Буквально кожен місяць з'являються повідомлення про те, що ще один логістичний оператор починає тестувати свого нового автономного робота, який повинен в корені змінити наше уявлення про доставку останньої милі. Проте все частіше експерти висловлюють обурення стосовно того, чи безпечний такий метод доставки вантажів для оточуючих. Як автономні роботи будуть діставатися до місця призначення, яким чином вони будуть дотримуватися ПДР? І, зокрема, як вони будуть переходити проїжджу частину, не заважаючи при цьому іншим учасникам дорожнього руху? Про це Логіст.Today дізнавався з матеріалу, опублікованого порталом Supply Chain Dive.

У серпні цього року компанія Amazon почала тестування свого робота-кур'єра "Scout", який доставляє посилки прямо до дверей замовника. За словами Amazon, під час доставки замовлень шістиколісний робот буде переміщуватися переважно по тротуарах, рухаючись з такою ж швидкістю, що й звичайний пішохід. На цьому тижні компанія подала заявку на патент, в якій детально пояснюється, як їх безпілотні роботи будуть діяти у випадку, якщо їм доведеться переходити проїжджу частину.

Як вказано в коментарях до заявки на патент, під час перетину дороги робот буде використовувати вбудовані датчики (камери, LiDAR і т.д.) для того, щоб обчислити показник впевненості. Цей показник, серед іншого, буде базуватися на наявності на дорозі транспортних засобів і їх швидкості. Якщо показник впевненості буде достатньо високим - робот зможе перейти проїжджу частину самостійно. Якщо ж потік машин не припиняється і датчики фіксують низький рівень впевненості, то в такому випадку робот може надіслати сигнал оператору-людині, яка допоможе роботові перейти вулицю.

На пішохідних переходах роботи також можуть орієнтуватися на поведінку людей. Використовуючи свої інтелектуальні датчики, боти можуть визначити, чи звертають увагу пішоходи на перехід і таким чином прогнозувати їхні наміри перейти дорогу. Робот буде враховувати і швидкість руху пішохода. Якщо людина йде в нормальному темпі - це означає, що ситуація під контролем, а якщо переходить на біг - це означає, що зараз переходити проїжджу частину небезпечно. Враховуючи всі ці змінні, робот може відповідним чином коригувати показник впевненості.

Amazon - не єдина компанія, що тестує ботів для доставки останньої милі. Цього літа FedEx також почала тестування свого робота-кур'єра, який переміщується по пішохідних переходах, тротуарам і навіть по сходах. Проте під час випробувань було виявлено ряд проблем, пов'язаних з безпекою.

Компанія Starship Technologies тестувала свого робота для доставки їжі на території Піттсбурзького університету, доки студент із інвалідністю не скаржився на те, що боти блокують тротуари для людей на інвалідних візках. У результаті тестування було тимчасово припинено.

Логіст.Today також нагадує про те, що нещодавно американська компанія Agility Robotics представила вдосконалену версію свого двоногого робота для доставки під назвою Digit. Тепер людиноподібний робот може переносити вантажі з місця на місце і зберігати рівновагу, стоячи на одній нозі.

За словами розробників, робот ще не вміє самостійно розраховувати свій маршрут - наразі він рухається лише по заздалегідь спланованій траєкторії. Проте інженери Agility Robotics обіцяють, що в 2020 році буде випущена ще одна повна версія Digit з більш розширеним профілем автономності.