Bosch, Volkswagen, MAN Truck & Bus, Штутгартский университет, Университет средств массовой информации, Институт Spiegel и компания CanControls создали консорциум, который разработал прототип помощника для автоматизированного вождения. Об этом Логист.Today узнал из сообщения, опубликованного пресс-службой компании Robert Bosch GmbH.

Грузовики – это основа логистики. Три четверти всех грузов в Германии перевозятся автомобильным транспортом. Нехватка времени, долгий рабочий день и монотонное вождение являются частью повседневной жизни для водителей грузовиков. Если дальнобойщик отвлечется, переутомлен или отреагирует слишком поздно, последствия могут быть серьезными.

Одним из ключей к предотвращению аварий и опасных ситуаций является автоматизированные функции вождения. Они предупреждают и поддерживают водителя в критических ситуациях и все чаще выполняют монотонные и утомительные задачи. В то же время люди останутся незаменимыми на многих этапах автоматизации и при необходимости должны иметь возможность взять на себя управление транспортным средством. Таким образом взаимодействие между водителем и грузовиком может быть максимально согласовано.

В последнее время основное внимание уделялось решениям для частично автоматизированного вождения (SAE Level-2 и SAE Level-3). Результатом работы консорциума стал прототип «Помощника по вниманию и активности» («Aufmerksamkeits- und Aktivitätenassistenten») – виртуального пассажира, который удерживает внимание водителя, снимает усталость и делает вождение максимально приятным.

Данный проект был профинансирован Федеральным министерством экономики и энергетики Германии на сумму около 5 млн евро.


«В будущем фазы ручного и автоматизированного вождения будут чередоваться, когда автоматика автомобиля и водитель будут передавать управление, так сказать, как в эстафете. При частично автоматизированном вождении в соответствии SAE Level-2 водитель должен иметь возможность взять на себя управление в любое время, а при условно автоматизированном вождении в соответствии с SAE Level-3 – по запросу. Цель состоит в том, чтобы всегда держать водителя в состоянии оптимального стресса, чтобы он мог это делать»

Михаэль Шульц, менеджер проекта от Bosch


Здесь в игру вступает «Помощник по вниманию и активности». В зависимости от уровня помощи, состояния водителя и того, что требует текущая дорожная ситуация, он может предоставить водителю различные второстепенные задачи: от прослушивания музыки и аудиокниг до чтения электронной почты, от общения в чате и написания сообщений до просмотра фильмов, планирования дня и маршрута, занятий фитнесом и специальными упражнениями.


Для этого система не только должна надежно распознавать текущую дорожную ситуацию, но также должна воспринимать и правильно интерпретировать текущее состояние водителя. Например, устал ли он или отвлекся.

Для этого в исследовательском проекте использовались датчики для внутреннего наблюдения в сочетании с методами искусственного интеллекта. Камеры обнаруживают, закрыты ли глаза водителя, часто ли он моргает, теряет из виду дорогу или наклоняется ли его голова набок от усталости. Интеллектуальные алгоритмы оценивают изображения, интерпретируют их и, при необходимости, инициируют контрмеры: от предупреждения и предложения заняться чем-нибудь до активного вмешательства, например, торможения.


Чтобы разобраться в причинах усталости и отвлечения внимания, а также точно зафиксировать требования к вниманию и активности помощника, исследователи сопровождали водителей грузовиков в их поездках, проводили интервью об их опыте, оценивали онлайн-дневники и промежуточные этапы развития. Все это неоднократно сравнивалось с подопытными, перепроверялось и уточнялось. Были использованы симуляторы вождения, тест-драйвы в тестовом автомобиле и даже немного волшебства: в грузовике с правым рулем водительская и пассажирская стороны были оборудованы рулевым колесом, тормозом, педалью акселератора и всеми необходимыми элементами управления и индикации, а два места – разделены экраном конфиденциальности.



«Мы сознательно поставили пользователя и его требования в центр нашей работы»

Михаэль Шульц, менеджер проекта от Bosch


Отправной точкой было то, что автоматизированное вождение часто вызывает неприятие среди водителей грузовиков, поскольку эта технология ассоциируется с возможностью потерять работу. В результате существующие системы помощи не всегда используются или отключаются намеренно. Повышение безопасности было определено, как самый сильный аргумент в пользу увеличения автоматизации в проекте. Но комфорт, а также более расслабленное вождение, также играли определенную роль.

Особое внимание в проекте было уделено человеко-машинному интерфейсу (HMI).


«В будущем автомобиль должен взаимодействовать со своим водителем и стать его партнером. Для идеального взаимодействия в команде водитель-автомобиль требуется интуитивно понятное, привлекательное и простое управление»

Михаэль Шульц, менеджер проекта от Bosch


В итоге прототип вылился в панель управления, состоящую из нескольких дисплеев, которые объединяют визуальные, акустические и тактильные элементы и визуализируют внимание и активность помощника в виде аватара.

В дальнейшем результаты исследовательского проекта будут использованы в разработках в таких областях, как мониторинг салона, автоматизированное вождение и развлекательные системы. Их можно использовать не только на грузовиках, но и на легковых автомобилях.

Логист.Today напоминает, что недавно Bosch и китайская компания Weichai Power объявили о разработке дизельного двигателя для большегрузных автомобилей, который имеет КПД 50%.

Узнать подробности можно из материала «Bosch и Weichai Power создали дизельный двигатель с увеличенным КПД».