В США представили роботизированный экзоскелет для переноса тяжелых грузов

13 декабря 2019

Автор:Светлана Долгая

[adrotate banner="4"]

Американская компания Sarcos Robotics представила свой мощный экзоскелет Guardian XO, который позволяет с легкостью переносить тяжелые грузы весом до 90 кг. При этом оператор чувствует, что переносит не более 5 кг. Об этом Логист.Today узнал из материала, опубликованного изданием IEEE Spectrum.

Sarcos Guardian XO – это роботизированный экзоскелет с 24 степенями свободы и скоростью передвижения 1,3 м/с. Система оснащена аккумулятором, время работы которого составляет около 2 часов. Когда аккумулятор разряжается, его можно быстро заменить, что теоретически обеспечит работу системы в течение всего рабочего дня. По словам производителя, надеть и запустить экзоскелет можно за считанные секунды, а для того, чтобы обучиться использовать систему потребуется всего несколько минут.

«В целом, при использовании Guardian XO производительность оператора повышается примерно в 4-10 раз. Так что это означает, что один работник в экзоскелете может выполнять работу за четырех или даже за десять сотрудников без какого-либо стресса и нагрузки на свое тело»

Бен Вольф, генеральный директор Sarcos Robotics

В практическом смысле Guardian XO – это робот, который использует настоящего человека в качестве своей системы управления. Экзоскелет считывает движения оператора и повторяет их, при этом соотношение усилий человека и робота составляет 1 к 20. По сути, не оператор носит на себе экзоскелет, а сам экзоскелет носит оператора. Поэтому несмотря на то, что система выглядит громоздкой и весит около 70 кг, вес самого робота и переносимого груза человек практически не ощущает.

Пока что в Sarcos Robotics не планируют выводить свою систему на рынок, а всего лишь сдавать в аренду. Стоимость аренды одного такого экзоскелета составляет 100 тыс. долларов в год. В январе компания отправит первую партию устройств заказчикам, среди которых предприятия тяжелой промышленности и вооруженные силы США.

Логист.Today также напоминает о том, что в сентябре логистический оператор DB Schenker закончил проведение обширных испытаний по использованию экзоскелетов складскими работниками. Тестирование проходило в нескольких логистических центрах на территории Германии.

В рамках проекта складские сотрудники DB Schenker в экзоскелетах перемещали грузы массой до 15 кг со стеллажей на паллеты. Во время испытаний компания использовала активные экзоскелеты «Cray X» немецкой компании «German Bionic».

В модели «Cray X» используются самые современные микромеханические компоненты, аккумулятор с максимальной производительностью и эргономичная сверхлегкая система переноски. Время работы системы на одном заряде батареи составляет 8 часов. Экзоскелет рассчитан на поддержку нагрузки до 25 кг.