Буквально каждый месяц появляются сообщения о том, что очередной логистический оператор начинает тестировать своего нового автономного робота, который должен в корне изменить наше представление о доставке последней мили. Но все чаще эксперты выражают обеспокоенность по поводу того, безопасен ли такой метод доставки грузов для окружающих. Как автономные роботы будут добираться до места назначения, каким образом они будут соблюдать ПДД? И, в частности, как они будут пересекать проезжую часть, не мешая при этом другим участникам дорожного движения? Об этом Логист.Today узнал из материала, опубликованного порталом Supply Chain Dive.

В августе этого года компания Amazon начала тестирование своего робота-курьера «Scout», который доставляет посылки прямо к дому заказчика. По словам Amazon, во время доставки заказов шестиколесный робот будет перемещаться преимущественно по тротуарам, двигаясь с той же скоростью, что и обычный пешеход. На этой неделе компания подала заявку на патент, в которой подробно объясняется, как их беспилотные роботы будут действовать в случае, если им придется пересекать проезжую часть.


Как указано в комментариях к заявке на патент, при пересечении дороги робот будет использовать встроенные датчики (камеры, LiDAR и т. д.) для того, чтобы вычислить показатель уверенности. Этот показатель, среди прочего, будет основываться на наличии на дороге транспортных средств и их скорости. Если показатель уверенности будет достаточно высоким – робот сможет пересечь проезжую часть самостоятельно. Если же поток машин не прекращается и датчики фиксируют низкий уровень уверенности, то в таком случае робот может послать сигнал оператору-человеку, который поможет боту пересечь улицу.

На пешеходных переходах роботы также могут ориентироваться на поведение людей. Используя свои интеллектуальные датчики боты могут определить, обращают ли пешеходы внимание на переход, и таким образом прогнозировать их намерение перейти дорогу. Робот будет учитывать и скорость движения пешехода. Если человек идет в нормальном темпе – значит ситуация под контролем, а если переходит на бег – значит сейчас пересекать проезжую часть небезопасно. Принимая во внимание все эти переменные, робот может соответствующим образом корректировать показатель уверенности.


Amazon – не единственная компания, тестирующая ботов для доставки последней мили. Этим летом FedEx также начала тестирование своего робота-курьера, который перемещается по пешеходным переходам, тротуарам и даже по лестницам. Но во время испытаний был обнаружен ряд проблем, связанных с безопасностью.

Компания Starship Technologies тестировала своего робота для доставки еды на территории Питтсбургского университета до тех пор, пока студент с инвалидностью не пожаловался на то, что боты блокируют тротуары для людей на инвалидных колясках. В результате чего тестирование было временно приостановлено.

Логист.Today также напоминает о том, что недавно американская компания Agility Robotics представила усовершенствованную версию своего двуногого робота для доставки по имени Digit. Теперь человекоподобный робот может переносить грузы с места на место и сохранять равновесие, стоя на одной ноге.


По словам разработчиков, робот еще не умеет самостоятельно рассчитывать свой маршрут – пока что он передвигается только по заранее спланированной траектории. Но инженеры Agility Robotics обещают, что в 2020 году будет выпущена еще одна полная версия Digit с более расширенным профилем автономности.