Новый американский робот может самостоятельно разгрузить фуру

Американцы разработали робота для распределительных центров, который в автоматическом режиме способен разгружать коробки из трейлера. Логист.Today узнал из сообщения пресс-службы компании Honeywell.

Принцип действия новой автоматической системы достаточно прост, устройство въезжает в полуприцеп или контейнер, после чего начинается непосредственно сам процесс разгрузки. Благодаря использованию так называемой Системы технического зрения робот может идентифицировать различные формы и размеры упаковок, чтобы аккуратно вытащить их из штабеля с помощью манипулятора, оснащенного рядом присосок, адаптирующихся к упаковке.

В свою очередь, конвейер под манипулятором робота можно использовать в качестве «лопаты» для коробок, благодаря чему устройство может быстрее извлекать его из полуприцепа и выгружать на ленточный конвейер.

В отличие от других подобных разработок, данное устройство предназначено для работы с уже существующим парком транспортных средств, чтобы исключить необходимость дорогостоящих переделок или модификаций прицепов и транспортных контейнеров.

По заявлению разработчиков, интеллектуальная робототехника поможет пользователям повысить безопасность на рабочих местах и сократить нехватку персонала.

Согласно описанию под видео, данная модель Handle разработана для использования в складской логистике и способна самостоятельно перегружать коробки с поддона на поддон. При этом, бортовая система обзора робота отслеживает отмеченные поддоны для навигации и находит отдельные ящики для захвата и перемещения. Когда Handle помещает ящики на поддон, он использует контроль силы, чтобы прижать каждую коробку к соседней.

Следует отметить, что для подъема ящиков робот использует манипулятор, который оснащен присосками. Таким образом разработчикам удалось избежать проблем с регулированием силы давления механического захвата, обычно используемого в подобных случаях.

Коробки, используемые в видео, весят около 5 кг, но робот предназначен для обработки грузов массой до 15 кг. Данная версия Handle способна работать с поддонами глубиной 1,2 м и высотой штабеля 1,7 м.