Daimler тестує автономну вантажівку на дорогах загального користування

Компанії Daimler Trucks (дочірній підрозділ Freightliner) та Torc Robotics активно розробляють та тестують безпілотні вантажівки з технологією SAE Level 4 на дорогах загального користування. Про це Логіст.Today дізнався із повідомлення прес-служби концерну Daimler.

Повідомляється, що перші маршрути автономної вантажівки проходять автомагістралями на південному заході Вірджинії (США), де знаходиться штаб-квартира Torc Robotics. Всі випробування автопілотів супроводжуються присутністю в кабіні інженера, який контролює систему та висококваліфікованого водія для забезпечення безпеки. Обидва фахівці сертифіковані Daimler Trucks та Torc Robotics. Всі водії мають комерційні права водія і спеціально навчені розпізнавання динаміки транспортних засобів та використання автоматизованих систем.

Тестування автономних вантажівок на дорогах загального користування розпочалися після кількох місяців всебічних випробувань та перевірки безпеки на замкнутій трасі. В рамках комплексного процесу забезпечення безпеки Daimler Trucks і Torc Robotics відбувається напрацювання матеріалів для успішного розвитку автоматизованих технологій.

Torc Robotics, що базується в США, тепер є частиною Daimler Trucks. Влада схвалила придбання контрольного пакету акцій виробником вантажних автомобілів. Torc Robotics тепер входить до складу новоствореної Автономної технологічної групи Daimler Trucks. Виробник вантажних автомобілів об'єднує весь свій досвід та діяльність у галузі автоматизованого водіння в глобальну організацію, розташовану в Блексбурзі та Портленді в США, а також у Штутгарті, Німеччина.

Логіст.Today нагадує, що класифікація автоматизації автомобілів розроблена Спільнотою автомобільних інженерів (SAE) та містить 6 рівнів (від 0 до 5):

Рівень 0: жодної автоматизації, всі дії з керування автомобілем виконує водій.

Рівень 1: водій та система спільно керують автомобілем. Наприклад, водій рулює, а система регулює потужність двигуна, зберігаючи задану швидкість (круїз-контроль) або регулює потужність двигуна і керує гальмом, зберігаючи задану швидкість, а при необхідності знижуючи, щоб дотримуватися дистанції (адаптивний круїз-контроль).

Рівень 2: система повністю керує автомобілем, здійснюючи прискорення, гальмування та корекцію траєкторії. Водій стежить за рухом і готовий будь-якої миті втрутитися в дії автоматики, якщо система не може адекватно відреагувати на ситуацію, що виникла. Незважаючи на назву hands off, подібні автоматичні системи часто вимагають від водія тримати руки на кермі, як підтвердження готовності втрутитися.

Рівень 3: від водія не вимагається негайного прийняття рішення та дій. Він може займатися сторонніми справами, а автоматика самостійно реагує на ситуації, що потребують негайних дій, таких як екстрене гальмування. Від водія потрібно готовність втрутитися протягом якогось обмеженого часу, вказаного виробником обладнання.

Рівень 4: відрізняється від рівня 3 тим, що від водія не потрібно постійної уваги, наприклад, він може лягти спати або залишити місце водія. Повністю автоматичне пересування автомобіля здійснюється лише в деяких просторових областях (геозонах) або деяких ситуаціях, наприклад, в пробках. Поза такими місцями або ситуаціями система здатна припинити водіння та припаркувати машину, якщо водій не взяв керування на себе.

Рівень 5: повна автоматизація. Втручання з боку людини не потрібне.